输入约束相关论文
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
在实际的工程应用中,存在着许多被周期性重复执行的控制任务,它们要求系统的输出能够在有限的周期时间内实现对参考轨迹的精确跟踪......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
迭代学习控制是一种广泛应用于执行重复任务的高性能控制方法,其直接根据之前批次的系统输入输出信息不断修正更新当前批次的控制......
输入受约束系统近年来引起了广泛关注,这类问题不但具有重要的实际意义,在理论上也极具挑战。一般来讲,所有实际系统都存在约束问......
多自主体系统协调控制作为人工智能的一个新方向,被广泛应用到多机器人系统、无人机系统和移动传感网络中。多自主体协调控制的主......
工业控制对象普遍具有约束和非线性的特点,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对约束非线性系统应用模型预测控制的问题,研......
近年来,构建安全、舒适、高效的列车客运系统成为高速铁路的重要发展方向,高速列车运行安全保障问题逐渐显现并受到关注。牵引系统......
近现代以来,精密驱动定位技术在很多高新科技领域得到发展,如微电子技术、流体机械、超精密加工制造、微纳操作及微纳装配、生物技......
在农业现代化发展进程中,农业生产的要求和科研实验的推进使植保机得到了快速发展。对于喷杆植保机的投入和应用,大幅提高了喷药效......
与传统加热方式相比,微波的体加热方式具有绿色清洁、选择性加热、加热速度快、加热及时等优点,且目前也已在工农业以及医疗领域中......
为解决工业过程中机械臂等特殊重复运行系统的输出在有限时间内无需实现全轨迹跟踪,仅需跟踪期望轨迹上某些特殊关键点的控制问题,......
积分环节是控制理论中的典型单元，它的存在，导致了积分作用的产生。引入积分作用一方面可以消除余差，另一方面却将降低系统的稳定性。......
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳......
[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度......
在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定.针对输入......
This paper presents a two-stage robust model predictive control (RMPC) aigorithm named as IRMFC for uncertain linear in......
研究了含有晶闸管可控串联补偿（TCSC）的单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。应用Backstepping设计方法设计了非线性控制器，并通过引......
针对多无人机系统的编队控制问题,提出了一种基于级联系统理论及输入约束一致性算法的控制方法。首先,给出了垂直起降无人机系统的......
研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题．通过引入切换机制，解决了输入控制量幅值约束问题．基于主汽门控......
针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函......
针对噪声环境下输入带有约束的系统，传统的方法要处理一个二次规划问题．本文提出用最小化无约束二次性能指标得到的输入控制量的加权......
提出一种无静差的多变量时滞MAC约束控制器.此控制器融合单值预测和解耦思想,大大降低多变量预测控制律的复杂性,保证算法实时性;......
在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上，提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器，并证明了其连续性．通过一个......
针对一类具有不确定性和，叟量约束的非线性切换系统，提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法，其中状态约束分为两种情况：1）要求状态......
In this paper,an active fault accommodate strategy is proposed for the plant in the presence of actuator fault and input......
针对悬架控制系统中的输入约束和切换抖振问题,综合考虑悬架系统非线性,提出一种电磁阀式半主动悬架系统的考虑输入约束的模糊切换......
在实际工业过程中,大量存在着一类用分段仿射结构(PWA)表示的混杂系统,这类系统常用一组线性子模型与其相应的作用域凸多面体表示......
针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受......
用两机系统来等值代替两区域互联多机电力系统,应用backstepping方法设计多机电力系统中静止同步补偿器的非线性控制器,并将其进行......
社会经济的发展非常迅猛,这使得当前的电力系统和以前相比有了很大的变化,电网变得越来越庞大,结构也变得很复杂。其中,静止同步补......
非线性是自然界中绝大多数系统的固有特性，并且系统在运行过程中通常会受到物理条件或外在因素的约束，因此对有约束的非线性系统的研......
实现高速列车对期望速度与位移的精确跟踪至关重要。考虑输入饱和约束以及由于不确定的运行阻力、未知的黏滞摩擦系数和未测量的运......
提出了一种包含在线采样、离线学习两个阶段的基于数据驱动的迭代自适应动态规划(ADP)算法,仅通过在线数据,解决输入约束的连续未......
中国制造业向着智能化、信息化方向发展,带动机械臂研发水平快速成长,使得机械臂运动控制问题逐渐成为研究热点。机械臂的核心部分......
在现实世界中,大部分控制系统具有本质非线性、不确定性,而且通常受到输入约束等因素的影响.因此,具有输入约束的不确定非线性系统......
本文是仿照Al-Salman和Al-Khanji 2002年就本族语因素对阿拉伯语/英语同传译员影响的一个实证研究。口译的方向性在很长一段时期内......
高超声速飞行器已成为航空航天领域极其重要的发展方向之一，它的发展水平体现了各国的科技实力和综合国力。控制技术是高超声速飞行......
随着社会、经济的快速发展，电网的结构越来越复杂、规模越来越庞大，因此人们越来越重视电力系统安全、稳定、经济的运行。晶闸管可控......
针对大展弦比飞翼布局无人机的刚体运动与弹性运动耦合动力学模型,研究了输入有约束时的无人机姿态控制问题,提出了一种采用扩张状......
实际控制系统中经常存在各种各样的约束条件。控制系统中约束条件主要由系统输入的约束和系统状态的约束两部分组成。控制器是控制......
近年来，轨道交通发展非常迅速，其中ATO设备负责列车的牵引和制动，这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算......
电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。随着电力工业的迅速发展,电力系统单机容量不断地增加,电网结构日益复杂和庞大,使得......
为了解决符号执行中路径爆炸、新路径发现率低等问题,提出了基于输入约束的符号执行(ICBSE)优化框架。该方法通过分析程序代码自动......
本课题研究了面向环境和输入约束的机器人控制系统中常见的问题,例如:不安全、不稳定、低精度、交互效果差、输入饱和。针对这些问......
